Il successo di Derrick ha fatto nascere un gran numero di parodie. Tra le migliori quelle tedesche e quelle italiane.

In Germania la serie è stata parodiata nello show del sabato sera dell'emittente RTL con due grandi caratteristi: Stefan Jürgens nei panni di Derrick e Tommy Krappweis in quelli di Klein. Il loro punto di forza stava nel ridicolizzare i dialoghi, spesso monocorde, che i due poliziotti si trovavano a dover intepretare soprattutto nelle scene in ufficio. I testi erano di Jochen Busse, un famoso ed apprezzato attore e cabarettista tedesco. Questa parodia ha riscosso successo anche da parte di Horst Tapper e Fritz Wepper che proprio nel 1998, "a fine carriera" sono stati ospiti dello show caricaturando se stessi in un esilarante gag dal testo surreale.

In Italia, prima in «Avanzi» e poi in «Cocktail d'amore», i due programmi satirici in onda sulle reti RAI, si sono succedute brillanti caricature del celebre ispettore. Francesca Reggiani lo portò su Raitre nel programma di Serena Dandini, e Max Tortora - con Max Giusti (Harry) e Eva Henger (la signora Fottemberg) - su Raidue.

Proprio Max Tortora ha realizzato nel 2006 un nuovo ciclo di 9 episodi del "suo" Derrick che ha raccolto in un DVD distribuito da 01 e dal titolo "Una settimana di risate con Max Tortora". In quest'occasione accanto a lui, nei panni di Harry, non c'era Max Giusti ma Roberto Andreucci. In questi corti, tra straordinarie location e belle donne, non mancano le apparizioni a sorpresa, dal cantante Gianni Togni a Remo Remotti, al critico cinematografico Tatti Sanguineti.

Già nel 1996 la figura cult dell'Ispettore Derrick è entrata a far parte del mondo del fumetto nel settimo fascicolo della collana "Karl" pubblicata in Germania da AK-Verlag. Nella storia Derrick viene chiamato a risolvere un caso di rapimento ambientato nel '700. Al suo fianco un fedele assistente: il cane poliziotto Harro.

Ancora nel 1998 il duo Stummer/Tempel ha pubblicato per Feest Comics un libro dal titolo "Derrick - Wer ist eigentlich Harry?", una feroce parodia sui due poliziotti tv. Gli autori hanno una loro teoria sul fatto che Derrick sia single... e vedono anche Harry come uno spericolato autista...