L’impianto urbano di età greca si sviluppava lungo la terrazza calcarea, collocata al centro della pianura e in antico leggermente sopraelevata rispetto ad essa.

La cinta di fortificazione racchiude un’area i cui limiti sono indicati dalla necropoli di Andriuolo-Laghetto, posta a ridosso dell’attuale cinta muraria nord-orientale, la laguna a ovest, il corso di Capodifiume ed il santuario di Santa Venera a sud. Ancora incerto il limite orientale del primo insediamento che va ubicato nell’area compresa tra il Museo Archeologico Nazionale e la successiva cinta muraria.

Non molto dopo la fondazione della città l’area urbana venne divisa in grandi zone funzionali. Un’ampia fascia fu riservata alla costruzione dei santuari urbani e all’agora, mentre ad ovest si svilupparono i quartieri abitativi.

L’area destinata alle funzioni pubbliche fu delimitata ad ovest da un ampio asse viario (10,50 m. di larghezza), orientato in senso nord/sud, che si incrociava ad angolo retto con tre assi viari di grandi dimensioni (plateiai) orientati est/ovest: uno a nord largo 12 m, uno al centro largo 18,20 ed una a sud largo 10 m. Le tre plateiai suddividevano la fascia pubblica in tre settori, di cui due, settentrionale e meridionale, occupati dai santuari urbani e quello centrale destinato all’agora.

Un grande sviluppo edilizio si ebbe intorno al 550 a.C. con la costruzione dell’imponente tempio di Hera (c.d. Basilica), delle strade perpendicolari e, verso la fine del secolo, del c.d. sacello ipogeico nella zona dell’agorà e del tempio di Athena nel santuario settentrionale.

La città conobbe un periodo di grande fervore edilizio, senz’altro ricollegabile ad un particolare sviluppo economico, tra l’ultimo trentennio del VI secolo a.C. e la metà del secolo successivo.

L’assetto urbano della città greca si conservò pressoché intatto in età lucana, la maggior parte dei monumenti pubblici, più o meno ristrutturati, continuò ad esser utilizzata talvolta con le medesime funzioni.