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List of Figures
Contents
Un Laboratorio Didattico per la Robotica
Carmine Lia
La mia penna č pių intelligente della mia testa.
ALBERT EINSTEIN
List of Figures
List of Tables
Contents
Cinematica differenziale
Algoritmi per l'inversione cinematica
Esempi di simulazioni con il planare a 3 bracci
Algoritmo con inversa dello Jacobiano
Algoritmo con vincoli di fine corsa
L'interfaccia grafica degli applet
Esercitazione
Gli errori nella simulazione
Il manipolatore in configurazione singolare
Algoritmo con inversa a minimi quadrati smorzata dello Jacobiano
Algoritmo con pseudo-inversa
Bibliography
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Carmine Lia 2003-10-23