next up previous contents
Next: Il manipolatore in configurazione Up: Cinematica differenziale Previous: Esercitazione   Contents

Gli errori nella simulazione

Nell'avviare una simulazione è molto probabile che si incorra in messaggi di errore come questo:


Simulatore Matlab/Simulink

utente:58880

inizio simulazione...

invio dei dati...

errore nella  simulazione.

Un tale messaggio significa che è occorso un errore in uno dei blocchi Simulink che ha interrotto la simulazione. Purtroppo il laboratorio, in caso di errore, si limita soltanto a segnalare l'accaduto senza indicarne le possibili origini e la causa. Questa mancanza è grave, sopratutto nel caso delle esercitazioni dove rende estremamente difficoltosa un opera di debugging del codice scritto. Ma in molti casi l'errore è dovuto perché l'algoritmo non è applicabile. Eccone un esempio.



Subsections

Carmine Lia 2003-10-23