Le crociate furono una serie di guerre, combattute tra l'XI e il XIII secolo fra eserciti raccolti da regni cristiani europei ed eserciti musulmani prevalentemente sul terreno dell'Asia minore e nel Mediterraneo orientale.

La prima crociata fu indetta il 27 novembre 1095 l'ultima, la Crociata alessandrina fu una crociata organizzata nel 1365 da Pietro I di Lusignano, re di Cipro e di Gerusalemme. Durante questo periodo vennero scritti tantissimi trattati d'arme.