Il Castel dell'Aquila é posto alla sommità di un colle che domina la confluenza dei torrenti Aulella e Lucido dove sorge il borgo medievale di Gragnola.
La possente struttura controllava le vie commerciali che conducevano a Gragnola, allora sede di un importante mercato cerealicolo.
Se non si hanno notizie certe del primo incastellamento (il primo documenta che ne parla é del 1350), é altresì probabile che esistesse un borgo fortificato ai piedi del colle, alla confluenza dei due corsi d'acqua.
Nella struttura si possono distinguere agevolmente le diverse fasi del suo sviluppo.