Il borgo di Gragnola é parte del comune di Fivizzano nella provincia di Massa.
Il paese è situato alla confluenza dei torrenti Lucido e Aulella, nella piana alluvionale a cui essi hanno dato vita.
La data di fondazione del borgo rimane misteriosa.
Si può anche ipotizzare, forse, un'origine romana, per cui Gragnola potrebbe essere stato l’antico “Forum Clodi”, una località sulla cui esatta determinazione gli studiosi non sono ancora certi.
Le  prime notizie sicure risalgono al dominio della famiglia dei Bianchi di Erberia.
 Il borgo é collocato lungo la SS 63, a circa 17 km. da Aulla e a 5 dal bivio che porta alla volta di Gassano.
Gragnola é sita nel fondovalle ed é dominata dall'alto dal Castel dell'Aquila a cui si arriva per una stretta strada che parte dalla parte sinistra del paese per allargarsi dopo circa 1 km.