Comunemente conosciuta come chiesa del SS. Rosario, sorse probabilmente sotto l'impero di Costantino Magno (610) sui resti di un antico tempio pagano chiamato Paritheon e fu cattedrale di Sorrento dal sec. XII al sec. XV.
La chiesa fu consacrata dapprima a S. Felice vescovo di Nola e poi anche a S. Baccolo, dopo che, per le continue apparizioni di fantasmi e demoni che spaventavano i sorrentini, gli stessi vi avevano traslato i resti di quel santo fino ad allora posti nelle mura della città, a sua difesa. Nel 1651 divenne sede della Congrega delle anime del Purgatorio, i cui membri dovevano appartenere per tradizione alle famiglie patrizie iscritte al Sedile di Dominova. Nel 1834 la Congrega contava ormai pochissimi affiliati e pertanto la chiesa fu concessa alla Confraternita del SS. Rosario, precedentemente ospitata nella chiesa di S. Vincenzo. Nel trasferimento i confratelli portarono via l'attuale altre maggiore, la statua lignea della Vergine del Rosario, l'organo, marmi preziosi e quanto di asportabile vi si trovava.
La chiesa è ad una sola navata, con un'abside molto ampia e due altari laterali, di cui uno fu concesso nel sec. XVIII alla nobile famiglia Donnorso. Il soffitto è interamente ricoperto da una grande tela raffigurante la SS. Trinità.