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Un Laboratorio Didattico per la Robotica
Carmine Lia
La mia penna è più intelligente della mia testa.
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Cinematica diretta
La convenzione di Denavit-Hartenberg
Manipolatore antropomorfo
La funzione
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Il polso sferico
Il manipolatore COMAU Smart3
Bibliography
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Carmine Lia 2003-10-23
![\includegraphics[ bb=80bp 14bp 615bp 764bp,
clip,
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