La chiesa è sorta sull'antica cappella di S. Barnaba donata nel 1722 dall'Arcivescovo Filippo Anastasio alla Congregazione dei Servi di Maria, fondata nel 1717, che riuniva i fanciulli nobili sorrentini per avviarli alle pratiche religiose. I lavori di ampliamento, finanziati da Antonino Sersale, furono completati nel 1772.
La chiesa, in stile barocco, è ad una sola navata e vi si accede attraverso una scala marmorea a due braccia ricavata dall'antica cappella di S. Barnaba. In una nicchia posta sul lato destro della chiesa è conservata un'importante statua lignea del Cristo Morto di autore ignoto. Essa viene portata in processione nel giorno dei Venerdì Santo dai Confratelli incappucciati e vestiti di nero ed è seguita dalla Madonna e dal tradizionale coro del Miserere. Altre due piccole sculture in legno, raffiguranti la Madonna e S. Giuseppe, sono rari esempi di pastori del quattrocento.
Di grande interesse sono anche le tele di Carlo Amalfi; le piccole sculture lignee della Madonna e S. Giuseppe (unici esempi di pastori del '400); due quadri di Francesco de Santis; un affresco del De Mura ed alcune statue in stucco del Vaccaro appartenenti alla chiesa di San Catello, antica sede della Congregazione, demolita nel 1868 in seguito alla realizzazione del Corso Italia.