Robot annaffiatore

 

Premesse

Schema di principio del robot annaffiatore

Modello matematico per i movimenti e le posizioni (x,y) del robot annaffiatore

Elementi e sensori di controllo del robot annaffiatore

Potenziometri 3 e 4 funzionanti in quadratura

Capacità operativa ed autonomia del robot annaffiatore

Sensori ottici: la possibilità di controllare la posizione di un robot in una stanza

 

 

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