Schema di principio del robot annaffiatore

Visto di fronte si configura come un carello con due ruote motrici ed una ruota libera di orientarsi secondo il moto.

I potenziometri 1 e 2 insieme alla posizione del cursore sul filo di riferimento contribuiscono a fornire i dati che permettono al controllore BX-24

( ma si può utilizzare anche i controllori PICAXE ) di determinare le coordinate del tubo irroratore.