Elementi e sensori di controllo del robot annaffiatore

Un trasduttore di posizione angolare "economico": il potenziometro

L'angolo di rotazione complessivo è = 270º ; all'angolo di rotazione = 0 corrisponde la tensione = 0 Volt; all'angolo di rotazione = 270º corrisponde la tensione = 5 Volt; ad ogni posizione intermedia corrisponderà una tensione intermedia, che informerà il sistema di controllo BX-24 della effettiva rotazione effettuata dall'alberino di controllo del singolo potenziometro.

Il potenziometro posto tra il supporto verticale del carrello ed il braccio orizzontale e quello tra il braccio orizzontale ed il cursore danno l'inclinazione complessiva del carrello, mentre due potenziometri posizionati in modo opportuno sul cursore

che scorre lungo il filo di riferimento ed un interruttore di fine corsa possono fornire la coordinata del cursore rispetto al filo anche per tratti di percorso abbastanza lunghi.

La documentazione sul BX-24 può essere scaricata dal sito: http://www.basicx.com

aggiornamenti del software BX-24 possono essere scaricati dal sito: http://www.basicx.com/transfer

Un altro valido sistema di controllo è quello basato sui PICAXE visibile sul sito http://www.picaxe.com oppure www.rev-ed.co.uk

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