Sensori ottici: la possibilità di controllare la posizione di un robot in una stanza

Utilizzando i sensori ottici IS1U60 della Sharp oppure PNA4601M della Panasonic, unitamente ai led ad infrarossi è possibile determinare la posizione di un robot in uno spazio abbastanza ampio, ad es. quello di una stanza.

Di seguito il circuito di connessione:

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