Il calcio (futebol) è lo sport più seguito e più amato. La passione calcistica coinvolge migliaia di ragazzini fin da tenera età, il Brasile risulta essere il paese dove il calcio è più popolare nel mondo. La Nazionale brasiliana, nota informalmente come Seleção (Selezione), è la Nazionale di calcio più titolata del mondo, vantando 5 campionati mondiali vinti 1958, 1962, 1970, 1994, 2002, 8 Coppe America 1919, 1922, 1949, 1989, 1997, 1999, 2004, 2007 e 3 Confederations Cup.

Inoltre è l'unica Nazionale di calcio ad essersi sempre qualificata alla fase finale di tutte le edizioni del Mondiale. Alcuni dei suoi giocatori sono considerati tra i più forti di sempre, come Pelè, Garrincha, Didì, Vavà, Jairzinho, Carlos Alberto, Zico, Falcão, Romario, Bebeto, Cafu. Non da ultimo, Arthur Friedenreich (San Paolo del Brasile, 1892 – 1969), soprannominato El Tigre o anche il Re del Calcio: in assoluto, il primo grande calciatore sudamericano, autore di quasi 1.400 reti: record ad oggi, imbattuto.

Tra i giocatori in attività più rappresentativi vi sono Roberto Carlos da Silva, Rivaldo, Ronaldo, Luis Fabiano, Kaká, Robinho, Ronaldinho, Alexandre Pato, Adriano, Maicon, Julio Cesar, Maxwell.

Il Brasile ha ospitato una volta un'edizione della Coppa del mondo FIFA, nel 1950. Nella partita decisiva perse per 2-1 contro l'Uruguay al Maracanã.

Dopo la rinuncia della Colombia alla candidatura per ospitare il campionato del mondo 2014 il 30 ottobre 2007, la FIFA ha confermato che i mondiali del 2014 si svolgeranno in Brasile.