... terminale.''^4.1

Le parti virgolettate sono citazioni da [Lorenzo Sciavicco(2000)]

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... terne^4.2

Per un descrizione pił dettagliata della procedura si consulti il paragrafo 2.8.2 a pagina 43 di [Lorenzo Sciavicco(2000)]

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...Nash^4.3

Per maggiori approfondimenti riguardo l'algoritmo utilizzato ci si riferisca agli articoli di[J. Demmel(1989),Rijk(1989)]

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... giunti^4.4

L'applet permette di muovere solo i giunti rotoidali.

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