Il territorio della Lunigiana era crocevia di percorsi battuti dai pellegrini che si recavano nei Luoghi Santi ad esprimere la loro devozione.
Era un nodo in cui si intersecavano gli itinerari diretti alle Alpi e verso il Nord Europa con quelli che portavano in direzione della Francia meridionale e di Santiago,
Da qui entrambi gli itinerari europei muovevano verso Roma e Gerusalemme.
In val di Magra i diversi cammini si incontravano formando una Y: qua le diverse direttrici divergono totalmente o, a seconda del senso di marcia, si incrociano stabilmente.
Dalle rotte dei pellegrini si aprono le grandi vie di comunicazione con la pianura padana, matrice di traffici, di scambi e di commerci.

In rosso, la via Francigena.
In blu, la via Aurelia.
In verde, il crinale marittimo e in arancione quello interno.
In azzurro i percorsi marittimi verso Marsiglia e gli altri approdi che si aprono nella valle del Rodano..