Posizionamento del robot

Con questa opzione è possibile scegliere in modo estremamente semplice da un menu a scorrimento quale fase del ciclo del robot si vuole visualizzare col modello. Lo scopo di questa possibilità è la verifica immediata degli ingombri, utile soprattutto nel caso siano stati modificati altri parametri dimensionali. Nel foglio Excel è presente anche un sistema di calcolo che permette di visualizzare un'anteprima grafica semplificata del risultato prima di cominciare i calcoli che possono essere gravosi e lunghi. 

Fase 1

Fase 2

Fase 3

Fase 4

Fase 5

Fase 6

Fase 7