Come ha detto qualcuno ... il vero orgoglio non è fare qualcosa, ma dare la possibilità ad altri di rifare la stessa cosa ! Quindi ?! veniamo a noi...

Il progetto si compone di :

1 _ La parte meccanica 

2 _ La parte elettronica

3 _ Il Software di controllo

Premetto che il progetto non è esattamente semplice, sopratutto per ciò che riguarda la parte meccanica, in particolare il fissaggio del motore passo_passo (nel mio caso sul mandrino del tornio), che è demandato all'esperienza personale e all'attrezzatura a disposizione, per cui questa parte non la starò a descrivere essendo molteplici le soluzioni da poter utilizzare e tutte ugualmente funzionali.

Diverso, è il discorso per la parte elettronica, questa parte è decisamente semplice, grazie anche a www.nuovaelettronica.it, che fornisce un kit per il pilotaggio di motori passo_passo bipolari (quelli con solo 4 fili !) e che, con qualche piccola modifica si è prestato molto bene ad essere collegato alla porta parallela del PC.

Il Software di controllo ... è stato il vero lavoro impegnativo ( che  non si è ancora concluso ...) ! E' scritto in QBASIC 7.1 e, gira sotto il vecchio, caro DOS per i motivi spiegati qui. Dopo avere buttato giu' alcune righe di codice per vedere se l'elettronica funzionava correttamente sono sorte subito le prime necessità ... Ma, andiamo con ordine :  descrivo di seguito la parte elettronica e successivamente il funzionamento del software.

 In basso, rispettivamente il cavo parallelo e un piccolo motore per i test.

Lo schema di funzionamento è tipico della coppia di integrati L297 - L298/N a cui i tecnici di nuova elettronica hanno aggiunto la sezione composta da R1-R2-R3-R4-DS1 per adattarlo a tutti i tipi di motore, in pratica il trimmer R2, una volta alimentato il circuito andrà ruotato fino a che il movimento del motore non raggiunge una certa "forza". Se si esagera, potrebbe succedere che il motorino si ferma e tende a vibrare, in questo caso basta diminuire un po' la corrente perchè tutto ritorni normale.