Robot LEGO®

BipedeRobot1 (ROB-INHOOD)

Download/Scarica Caratteristiche tecniche

Pezzi: 440

Larghezza: cm. 17,03
Profondità: cm. 21,29
Altezza: cm. 29,08
Peso (senza batterie): 610 gr.
Peso (con 6 batterie AA): 770 gr.

Kit: LEGO® Robotics Invention System 2.0
Serie: LEGO® MINDSTORM™

Componenti elettrici: n.1 RCX 2.0, n.2 sensori di contatto, n.2 motori

Pezzi aggiuntivi: n.1 sensore di contatto, n.1 motore, n.1 sensore di rotazione, pezzi lego technic, pezzi lego decorativi

NEW Visita la nostra pagina su Brickshelf

ROB-INHOOD è un robot bipede che ricorda le incredibili avventure di ROBIN HOOD, gentiluomo sempre pronto a difendere i più deboli.
Per realizzarlo sono stati usati pezzi presenti nel KIT LEGO® Robotics Invention System 2.0 della serie LEGO® MINDSTORM™, pezzi aggiuntivi TECNICH, e pezzi decorativi.
Il Robot è composto dal BRICK di controllo RCX 2.0, da un corpo che inclinandosi permette di spostare il baricentro di ROB-INHOOD e farlo restare in piedi su una gamba sola, dalle gambe, da un arco-paraurti, e da una testa con cappello.

RCX 2.0: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di ROB-INHOOD.

CORPO: Il motore montato sulla sinistra di ROB-INHOOD permette (con una serie di ingranaggi e trasmissione a catena) l'inclinazione a destra e sinistra. In questo modo si sposta il baricentro ed il robot può alzare alternativamente le due gambe. L'inclinazione è controllata dal sensore di rotazione.
N.B. E' importante posizionare in posizione verticale ROB-INHOOD prima di avviare il programma

SENSORE DI ROTAZIONE: Il sensore di rotazione (componente non presente nel KIT) controlla l'inclinazione di ROB-INHOOD. Raggiunta l'inclinazione desiderata (configurabile con il software) il motore si ferma.

GAMBE: Raggiunta la corretta inclinazione, parte il motore sul retro che permette (con una serie di ingranaggi e trasmissione a catena) al robot di muovere alternativamente le gambe e avanzare fino a quando viene premuto uno dei due sensori di contatto montati sul piede.
I due sensori di contatto sono collegati entrambi (in parallelo) all'ingresso 2 dell'RCX.
N.B. E' importante allineare le gambe di ROB-INHOOD prima di avviare il programma

ARCO-PARAURTI: Permette a ROB-INHOOD di effettuare un passo all'indietro quando incontra un ostacolo. Utilizza un sensore di contatto.

TESTA: E'soltanto un'elemento decorativo. Il movimento è garantito dal motore montato sulla destra di ROB-INHOOD (con una serie di ingranaggi e trasmissione con una cinghia gialla).

FRECCE: Elemento decorativo posizionato sulla schiena di ROB-INHOOD.

Download/Scarica	Caratteristiche tecniche
	Pezzi: 440 Larghezza: cm. 17,03 Profondità: cm. 21,29 Altezza: cm. 29,08 Peso (senza batterie): 610 gr. Peso (con 6 batterie AA): 770 gr. Kit: LEGO® Robotics Invention System 2.0 Serie: LEGO® MINDSTORM™ Componenti elettrici: n.1 RCX 2.0, n.2 sensori di contatto, n.2 motori Pezzi aggiuntivi: n.1 sensore di contatto, n.1 motore, n.1 sensore di rotazione, pezzi lego technic, pezzi lego decorativi
NEW Visita la nostra pagina su *Brickshelf* ROB-INHOOD è un robot bipede che ricorda le incredibili avventure di ROBIN HOOD, gentiluomo sempre pronto a difendere i più deboli. Per realizzarlo sono stati usati pezzi presenti nel KIT LEGO® Robotics Invention System 2.0 della serie LEGO® MINDSTORM™, pezzi aggiuntivi TECNICH, e pezzi decorativi. Il Robot è composto dal BRICK di controllo RCX 2.0, da un corpo che inclinandosi permette di spostare il baricentro di ROB-INHOOD e farlo restare in piedi su una gamba sola, dalle gambe, da un arco-paraurti, e da una testa con cappello. RCX 2.0: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di ROB-INHOOD. CORPO: Il motore montato sulla sinistra di ROB-INHOOD permette (con una serie di ingranaggi e trasmissione a catena) l'inclinazione a destra e sinistra. In questo modo si sposta il baricentro ed il robot può alzare alternativamente le due gambe. L'inclinazione è controllata dal sensore di rotazione. *N.B. E' importante posizionare in posizione verticale ROB-INHOOD prima di avviare il programma* SENSORE DI ROTAZIONE: Il sensore di rotazione (componente non presente nel KIT) controlla l'inclinazione di ROB-INHOOD. Raggiunta l'inclinazione desiderata (configurabile con il software) il motore si ferma. GAMBE: Raggiunta la corretta inclinazione, parte il motore sul retro che permette (con una serie di ingranaggi e trasmissione a catena) al robot di muovere alternativamente le gambe e avanzare fino a quando viene premuto uno dei due sensori di contatto montati sul piede. I due sensori di contatto sono collegati entrambi (in parallelo) all'ingresso 2 dell'RCX. *N.B. E' importante allineare le gambe di ROB-INHOOD prima di avviare il programma* ARCO-PARAURTI: Permette a ROB-INHOOD di effettuare un passo all'indietro quando incontra un ostacolo. Utilizza un sensore di contatto. TESTA: E'soltanto un'elemento decorativo. Il movimento è garantito dal motore montato sulla destra di ROB-INHOOD (con una serie di ingranaggi e trasmissione con una cinghia gialla). FRECCE: Elemento decorativo posizionato sulla schiena di ROB-INHOOD.

Inizio pagina

DOWNLOAD / SCARICA
Qui sotto potete scaricare tutto il necessario per costruire ROB-INHOOD e per farlo funzionare. Se vi mancano dei programmi software visitate la sezione relativa ai LINK e troverete sicuramente quello che fa per voi. Buon Lavoro e Buon Divertimento
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO: Realizzate con il programma MLCAD
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO + COLLEGAMENTI: Realizzate con il programma MLCAD (N.B. per visualizzare correttamente il modello CAD deve essere installato il programma LSYNTH)
ELENCO PARTI: Realizzati con il programma MLCAD
IMMAGINI (MODELLO COMPLETO E SOTTOMODELLI): Realizzate con i programmi MLCAD, POV-Ray, L3P e L3P AddOn
PROGRAMMA SOFTWARE: Realizzato con il programma (NQC - BricxCC)
FILMATO (mpeg2 640x480)(2,9M): Realizzato con il programma di rendering POV-Ray
FILMATO (mpeg1 320x240)(2,9M): Realizzato con fotocamera digitale

Inizio pagina