Robot LEGO®

BipedeRobot3 (BALLERINO)

Un Ringraziamento particolare a BRUNO ZAROKIAN per la realizzazione del robot originale

Download/Scarica Caratteristiche tecniche

Pezzi: 352

Larghezza: cm. 20,31
Profondità: cm. 14,37
Altezza: cm. 32,21
Peso (senza batterie): 690 gr.
Peso (con 6 batterie AA): 850 gr.

Kit: LEGO® Robotics Invention System 2.0
Serie: LEGO® MINDSTORM™

Componenti elettrici: n.1 RCX 2.0, n.2 sensori di contatto, n.1 sensore ottico, n.2 motori

Pezzi aggiuntivi: NO

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BALLERINO è un robot bipede costruito prendendo spunto dal modello originale realizzato da BRUNO ZAROKIAN (Omnidirectional COG-shifting biped). Per realizzarlo sono stati usati soltanto pezzi presenti nel KIT LEGO® Robotics Invention System 2.0 della serie LEGO® MINDSTORM™. Il Robot è composto dal BRICK di controllo RCX 2.0, da un corpo che inclinandosi permette di spostare il baricentro di BALLERINO e farlo restare in piedi su una gamba sola, dalle gambe, da un sensore di rotazione (realizzato usando il sensore di luce) e da una testa con cappello.

RCX 2.0: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di BALLERINO.

CORPO: Il primo motore permette (con due cinghie bianche) a BALLERINO di inclinarsi a destra e sinistra. In questo modo si sposta il baricentro e gli è possibile alzare alternativamente le due gambe. Raggiunta la massima inclinazione i sensori di contatto montati sulle braccia arrestano il motore.

GAMBE: Quando BALLERINO raggiunge la massima inclinazione, parte il secondo motore che gli permette (con due cinghie gialle) di avanzare fino a quando non viene raggiunta la rotazione impostata.

SENSORE DI ROTAZIONE: Il sensore di rotazione è stato realizzato usando il sensore di luce presente nel KIT. La lettura della rotazione avviene leggendo la luminosità (chiaro/scuro) su 6 plate 1x1 rotondi (3 bianchi e 3 neri montati su una puleggia piccola). La rotazione letta è quella effettivamente eseguita dal robot.

BRACCIA: Servono da finecorsa quando il robot si inclina e montano due sensori di contatto.

TESTA: Sembrerebbe soltanto un'elemento decorativo, invece è di fondamentale importanza per garantire il corretto movimento (inclinazione) del corpo.

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	Pezzi: 352 Larghezza: cm. 20,31 Profondità: cm. 14,37 Altezza: cm. 32,21 Peso (senza batterie): 690 gr. Peso (con 6 batterie AA): 850 gr. Kit: LEGO® Robotics Invention System 2.0 Serie: LEGO® MINDSTORM™ Componenti elettrici: n.1 RCX 2.0, n.2 sensori di contatto, n.1 sensore ottico, n.2 motori Pezzi aggiuntivi: NO
NEW Visita la nostra pagina su *Brickshelf* BALLERINO è un robot bipede costruito prendendo spunto dal modello originale realizzato da BRUNO ZAROKIAN (Omnidirectional COG-shifting biped). Per realizzarlo sono stati usati soltanto pezzi presenti nel KIT LEGO® Robotics Invention System 2.0 della serie LEGO® MINDSTORM™. Il Robot è composto dal BRICK di controllo RCX 2.0, da un corpo che inclinandosi permette di spostare il baricentro di BALLERINO e farlo restare in piedi su una gamba sola, dalle gambe, da un sensore di rotazione (realizzato usando il sensore di luce) e da una testa con cappello. RCX 2.0: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di BALLERINO. CORPO: Il primo motore permette (con due cinghie bianche) a BALLERINO di inclinarsi a destra e sinistra. In questo modo si sposta il baricentro e gli è possibile alzare alternativamente le due gambe. Raggiunta la massima inclinazione i sensori di contatto montati sulle braccia arrestano il motore. GAMBE: Quando BALLERINO raggiunge la massima inclinazione, parte il secondo motore che gli permette (con due cinghie gialle) di avanzare fino a quando non viene raggiunta la rotazione impostata. SENSORE DI ROTAZIONE: Il sensore di rotazione è stato realizzato usando il sensore di luce presente nel KIT. La lettura della rotazione avviene leggendo la luminosità (chiaro/scuro) su 6 plate 1x1 rotondi (3 bianchi e 3 neri montati su una puleggia piccola). La rotazione letta è quella effettivamente eseguita dal robot. BRACCIA: Servono da finecorsa quando il robot si inclina e montano due sensori di contatto. TESTA: Sembrerebbe soltanto un'elemento decorativo, invece è di fondamentale importanza per garantire il corretto movimento (inclinazione) del corpo.

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DOWNLOAD / SCARICA
Qui sotto potete scaricare tutto il necessario per costruire BALLERINO e per farlo funzionare. Se vi mancano dei programmi software visitate la sezione relativa ai LINK e troverete sicuramente quello che fa per voi. Buon Lavoro e Buon Divertimento
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO: Realizzate con il programma MLCAD
ELENCO PARTI: Realizzati con il programma MLCAD
IMMAGINI (MODELLO COMPLETO E SOTTOMODELLI): Realizzate con i programmi MLCAD, POV-Ray, L3P e L3P AddOn
PROGRAMMA SOFTWARE (CAMMINA): Realizzato con il programma (NQC - BricxCC)
PROGRAMMA SOFTWARE (BALLA): Realizzato con il programma (NQC - BricxCC)
FILMATO (avi 320x240): Realizzato con fotocamera digitale

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