Robot LEGO®

ArtRobot1 (ANGLE SENSOR)

Download/Scarica Caratteristiche tecniche

ROBOT ANGLE SENSOR
Pezzi: 384

Larghezza: cm. 13,46
Profondità: cm. 36,05
Altezza: cm. 22,15
Peso (senza batterie): 630 gr.
Peso (con 6 batterie AA): 790 gr.

Kit: LEGO® Robotics Invention System 2.0
Serie: LEGO® MINDSTORM™

Componenti elettrici: n.1 RCX 2.0, n.2 sensori di contatto, n.1 sensore ottico, n.2 motori

Pezzi aggiuntivi: My ANGLE SENSOR 100Kohm

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ROBOT ANGLE SENSOR è stato costruito prendendo spunto dalla CONSTRUCTOPEDIA presente nel KIT LEGO® Robotics Invention System 2.0 della serie LEGO® MINDSTORM™.
Si tratta di una GRU che ricerca e riconosce un pezzo scuro (es. Brick 2x4 Lego Nero), lo raccoglie per poi depositarlo in una nuova posizione.
Il Robot è composto dal BRICK di controllo RCX 2.0, da una base all'interno della quale è montato il My ANGLE SENSOR 100Kohm, da un braccio che si alza-abbassa-ruota, e da una mano che si apre-chiude per raccogliere il pezzo, sulla quale è montato il sensore ottico.

ANGLE SENSOR 100K RCX 2.0: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di ROBOT ANGLE SENSOR. Per questo progetto è stato utilizzato un software sviluppato con (NQC BricxCC).

BASE: E' la parte che permette a ROBOT ANGLE SENSOR di ruotare, grazie al primo motore.

MY ANGLE SENSOR 100Kohm: ANGLE SENSOR 100K Il sensore che si trova all'interno della BASE è montato in asse con il braccio rotante della gru e ne rileva la posizione assoluta (da -135° a +135°).
Con opportuni accorgimenti software permette di controllare in modo preciso la rotazione evitando ad esempio di dover utilizzare dei tempi per controllare la rotazione a destra-sinistra.
In particolare è molto utile per conoscere la posizione centrale (o iniziale) e cioè 0°.

BRACCIO: Il braccio della gru oltre a ruotare, si alza-abbassa grazie al secondo motore (montato sul retro).
La posizione alta è controllata con un sensore di contatto.
Anche la posizione bassa è controllata da un sensore di contatto, ma questo è azionato solo dopo che la mano della gru si è aperta completamente.
Il braccio inizia ad alzarsi solo se la mano è completamente chiusa.

MANO: La mano della gru si apre-chiude utilizzando lo stesso motore che permette al braccio di alzarsi-abbassarsi.
Nella parte bassa è montato il sensore ottico che permette di riconoscere un pezzo scuro.

N.B. è importante analizzare come il software gestisce il riconoscimento:

Il braccio della gru si abbassa fino 1-2 cm. dal piano
Viene misurata e registrata la luce ambiente
Viene impostato il valore di lettura per il pezzo scuro
La gru esegue 3 rotazioni per cercare il pezzo scuro
Se non viene trovato il pezzo scuro - posizione iniziale - FINE Programma
Se viene trovato il pezzo scuro - raccolta - deposito - posizione iniziale - FINE Programma

Download/Scarica	Caratteristiche tecniche
	Pezzi: 384 Larghezza: cm. 13,46 Profondità: cm. 36,05 Altezza: cm. 22,15 Peso (senza batterie): 630 gr. Peso (con 6 batterie AA): 790 gr. Kit: LEGO® Robotics Invention System 2.0 Serie: LEGO® MINDSTORM™ Componenti elettrici: n.1 RCX 2.0, n.2 sensori di contatto, n.1 sensore ottico, n.2 motori Pezzi aggiuntivi: My ANGLE SENSOR 100Kohm
NEW Visita la nostra pagina su *Brickshelf* ROBOT ANGLE SENSOR è stato costruito prendendo spunto dalla CONSTRUCTOPEDIA presente nel KIT LEGO® Robotics Invention System 2.0 della serie LEGO® MINDSTORM™. Si tratta di una GRU che ricerca e riconosce un pezzo scuro (es. Brick 2x4 Lego Nero), lo raccoglie per poi depositarlo in una nuova posizione. Il Robot è composto dal BRICK di controllo RCX 2.0, da una base all'interno della quale è montato il My ANGLE SENSOR 100Kohm, da un braccio che si alza-abbassa-ruota, e da una mano che si apre-chiude per raccogliere il pezzo, sulla quale è montato il sensore ottico. RCX 2.0: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di ROBOT ANGLE SENSOR. Per questo progetto è stato utilizzato un software sviluppato con (NQC BricxCC). BASE: E' la parte che permette a ROBOT ANGLE SENSOR di ruotare, grazie al primo motore. MY ANGLE SENSOR 100Kohm: Il sensore che si trova all'interno della BASE è montato in asse con il braccio rotante della gru e ne rileva la posizione assoluta (da -135° a +135°). Con opportuni accorgimenti software permette di controllare in modo preciso la rotazione evitando ad esempio di dover utilizzare dei tempi per controllare la rotazione a destra-sinistra. In particolare è molto utile per conoscere la posizione centrale (o iniziale) e cioè 0°. BRACCIO: Il braccio della gru oltre a ruotare, si alza-abbassa grazie al secondo motore (montato sul retro). La posizione alta è controllata con un sensore di contatto. Anche la posizione bassa è controllata da un sensore di contatto, ma questo è azionato solo dopo che la mano della gru si è aperta completamente. Il braccio inizia ad alzarsi solo se la mano è completamente chiusa. MANO: La mano della gru si apre-chiude utilizzando lo stesso motore che permette al braccio di alzarsi-abbassarsi. Nella parte bassa è montato il sensore ottico che permette di riconoscere un pezzo scuro. N.B. è importante analizzare come il software gestisce il riconoscimento: Il braccio della gru si abbassa fino 1-2 cm. dal piano Viene misurata e registrata la luce ambiente Viene impostato il valore di lettura per il pezzo scuro La gru esegue 3 rotazioni per cercare il pezzo scuro Se non viene trovato il pezzo scuro - posizione iniziale - FINE Programma Se viene trovato il pezzo scuro - raccolta - deposito - posizione iniziale - FINE Programma

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DOWNLOAD / SCARICA
Qui sotto potete scaricare tutto il necessario per costruire ROBOT ANGLE SENSOR e per farlo funzionare. Se vi mancano dei programmi software visitate la sezione relativa ai LINK e troverete sicuramente quello che fa per voi. Buon Lavoro e Buon Divertimento
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO: Realizzate con il programma MLCAD
ELENCO PARTI: Realizzati con il programma MLCAD
IMMAGINI (MODELLO COMPLETO E SOTTOMODELLI): Realizzate con i programmi MLCAD, POV-Ray, L3P e L3P AddOn
PROGRAMMA SOFTWARE: Realizzato con il programma (NQC - BricxCC)

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