Nagisa Kaoru fu inviato direttamente alla Sede centrale della NERV, per sostituire Souryu Asuka Langley, come pilota dell'EVA-02. Lui fu definito come "Fifth Children". Kaoru parla dolcemente ed è sempre gentile, anche durante il combattimento. Lui sembra essere estremamente aperto con le persone, specialmente con Shinji, tuttavia un'alone di mistero lo circonda. Il suo attaccamento a Shinji, aiuta Shinji a superare parzialmente le sue paure nei rapporti con altre persone, sebbene la fiducia posta da Shinji in Kaoru sembra malinconicamente mal riposta quando viene a sapere che Kaoru è un Angelo. A causa dei dati insoliti di sincronizzazione, si scopre che Kaoru era il 17° Angelo, l'ultimo. Sfortunatamente, quando Shinji scopre che era un angelo e lo sfida, deve, su sua richiesta, ucciderlo.

Una volta quando lui si avvicinò ad Ayanami Rei, gli disse che erano simili, e Rei sembrò essere d'accordo. Ciò suggerisce che Rei è anche un angelo? La storia non lo dice. Kaoru non è del tutto dissimile da Rei, infatti, i suoi archivi personali sono stati cancellati, sebbene si sa che nacque nello stesso giorno del Second Impact. Sebbene una spiegazione di come Kaoru sia nato non viene data, basandosi sul fatto che lui è un Angelo, che mostra le proprietà di un Angelo molto più di Rei, e che esso è inviato dalla SEELE direttamente alla NERV per istigare il Third Impact, è probabile che la SEELE abbia creato Kaoru nello stesso modo in cui Gendou portò Rei in vita.