Cavallo alato figlio di Poseidone e di Medusa. Pegaso uscì dal collo di Medusa quando fu decapitata dall'eroe Perseo.

Una fonte sgorgò improvvisamente nel luogo dove nacque l'incredibile destriero. Essa venne in seguito consacrata alle muse.

Ogni tentativo di catturarlo e domarlo fu inutile per molti valorosi guerrieri, ma Bellerofonte, principe di Corinto, non si arrese e, consigliato da un indovino, trascorse una notte intera nel tempio dedicato alla dea Atena che gli apparve nel sonno con una briglia completamente d'oro dicendogli che tramite essa avrebbe finalmente potuto cavalcare il magico cavallo. Bellerofonte trovò la briglia accanto a sé il mattino seguente e con essa riuscì finalmente a catturare il destriero tanto agognato. Pegaso aiutò molto Bellerofonte negli scontri contro le amazzoni e la mostruosa Chimera, ma quando tentò di raggiungere gli dei in cima al monte Olimpo lo disarcionò dimostrando più saggezza del principe (o forse fu la puntura di un insetto mandato da Giove a far disarcionare Bellerofonte), che da quel momento in poi vagò detestato dagli dei.

Pegaso in seguito visse nelle stalle olimpiche consegnando a Zeus i tuoni ed i lampi fabbricatigli da Vulcano.