Moglie di Cefeo, re di Etiopia. Quando ella si vantò di essere più bella delle ninfe delle acque, le nereidi, esse si lamentarono con Poseidone, dio del mare, che mandò un mostro marino a devastare il suo regno.

Andromeda, sua figlia, sarebbe stata sacrificata al mostro per punire la vanità della madre, ma fu salvata appena in tempo dall'eroe Perseo. Si narra che dopo la sua morte, Cassiopea venne trasformata in una costellazione che prese il suo nome.