Le origini di Pisa sono ancora poco conosciute. Alcuni storici affermano che sia sorta in epoca antichissima, molto più remota di Roma e della gran parte delle città marittime d’Europa. Si stima che Pisa sia stata fondata dai Liguri o dai Greci tra il 7.o ed il 6.o secolo A.C. E’ ben noto invece che a partire dal 5.o secolo A.C. la città fu dominata dal popolo etrusco. Fin dalle origini, Pisa ebbe un rapido sviluppo grazie ad un territorio fertile che garantì alla popolazione cittadina prodotti agricoli di vario genere. Ma il maggiore impulso alla crescita venne dalle vie marittime e fluviali che i pisani seppero sfruttare per sviluppare intensi scambi commerciali con i popoli del mediterraneo occidentale e successivamente anche verso Oriente. A seguito della sempre crescente affermazione dell’impero romano, la Pisa etrusca stabilì dapprima un’alleanza e successivamente passò sotto il controllo diretto di Roma. La città offrì sempre un considerevole appoggio militare all’impero nelle varie battaglie, soprattutto nella guerra contro Cartagine, fornendo navi e soldati. Ed è proprio durante questo periodo, grazie al sostegno ed alla protezione di Roma, che Pisa ebbe il più significativo sviluppo e si consolidò come città chiave nel Mediterraneo, tanto che gli stessi romani vi costruirono il loro porto più importante ed alcuni cantieri navali in grado di fornire le migliori navi all’impero.