Raggiungiamo il Museo Storico Navale, il più importante nel suo genere in Italia, dal ponte del Paradiso, superando il Padiglione delle Navi e il Circolo Ufficiali della Marina Militare. Il Museo si trova presso un edificio del XV secolo, che fu "Granaio" della Serenissima lungo la Riva degli Schiavoni, una delle più belle passeggiate di Venezia.Questo Museo si compone di 42 sale espositive piene di armi, divise, stendardi ed imbarcazioni originali, ben visibili nell'apposito Padiglione delle Navi.

I primi due piani sono ricchi di testimonianze delle antiche repubbliche marinare italiane.

Una sala è interamente dedicata al Bucintoro, la galea dogale usata solennemente dal Doge nelle cerimonie ufficiali e nell'accoglienza di personalità importanti.