Ivrea viene fondata, nel 100 a .C., dai romani che la denominarono Eporedia. Il nome deriva da Epo (cavallo) e Reda (carro) poiché i primitivi abitanti della zona erano abili addestratori di cavalli. Le successive alterazione del nome lo hanno modificato in Ivrea. La città è disegnata seguendo il sistema reticolare ortogonale anche se adattato alla conformazione del terreno collinoso degradante verso il fiume Dora Baltea.

Non sono pervenuti documenti che riproducono la planimetria di Ivrea Medioevale ma un'idea di come essa fosse in quel periodo la possiamo ricavare da un "Panorama di Ivrea " disegnato dal geografo G. T. Borgonio, nel 1671, per il duca Carlo Emanuele II di Savoia. E' invece possibile desumere dagli Statuti che Ivrea era divisa in tre parti o terzieri e cinta da mura che erano interrotte da nove porte principali.