En la Edad Media en  Ivrea además de los molinos construidos en tierra firme, había muchas aceñas, en el río Dora, construidas con dos o más barcas enlazadas por un puente. Estaban ancladas en las riberas del río, de manera que los troncos de los árboles pudieran seguir su curso. Los molinos pertenecían a la Iglesia o a las familias ricas que los alquilaban por unos años.