Ivrea fue fundada en el año 100 antes de Cristo por los romanos, que la llamaron Eporedia. Ese nombre deriva de Epo (caballo) y Reda (carro), ya que los primitivos habitantes de esta zona eran muy buenos en el adiestramiento de caballos. Las siguientes alteraciones del nombre lo convirtieron en Ivrea. La ciudad fue construida según el sistema reticular octogonal propio de los romanos aunque ese sistema fue adaptado a la configuración de la colina hacia el río, el Dora Baltea.

No se han descubierto documentos que reproduzcan la planta de la Ivrea medieval; sin embargo, tenemos algunas ideas gracias a un Panorama de Ivrea dibujado por el geógrafo G. T. Borgonio, en 1671, para el duque Carlos Manuel II de Saboya. En cambio, se sabe por los Estatutos que Ivrea estaba dividida en tres partes, llamadas terzieri (barrios), y ceñida por murallas interrumpidas por nueve puertas principales.