L'RCX è un piccolo computer programmabile dotato di:

La Lego fornisce anche un software, corredato da un manuale/libro delle idee, che permette di programmare l'RCX tramite una semplice, intuitiva e simpatica interfaccia grafica. Il programma creato sul PC viene poi scaricato sull'RCX tramite l'interfaccia IR, e a questo punto può essere eseguito dal "robottino":

Un sensore di luce che permette di distinguere tra chiaro e scuro, tra luce e buio e permette di riconoscere varie intensità luminose (da 0.6 Lux a 760 Lux):

Due sensori di tocco che permettono di far interagire l'RCX con gli oggetti circostanti. In particolare distingue tra pressione, rilascio e tocco:

Due motori a 9 Volts che permettono i movimento delle invenzioni:

Un'interfaccia a infrarossi (IR) per collegarsi al PC e scaricare in maniera semplice con l'RCX:

Sensore di rotazione che da informazioni circa la rotazione dell'RCX:

Sensore di temperatura che rileva la temperatura dell'ambiente da -20 a +50 °C oppure °F:

Sensore di voltaggio che monitorizza il voltaggio del sensore tra +/- 25 Volts.

Svariati altri tipi di sensori.