L'RCX è dotato di tre porte di output (per pilotare motori), tre porte di input (per collegare sensori), un display, 4 pulsanti e una interfaccia a infrarossi (IR) per collegarsi ad un personal computer.

Un esempio può essere:

Ecco un esempio di come collegare i due motori da 9 Volts:

Vediamo ora come collegare i due sensori di tocco:

Premere i due sensori di tocco:

In questo modo si collega il sensore di luce: