Equipaggio:5 uomini.
Peso: 46 000 kg.
Motore: diesel 8 cilindri a V da 780hp.
Dimensioni: lunghezza (cannone a-vanti) 11.474 m; lunghezza (solo scafo) 7,40 m; larghezza 2.35 m; altezza 2,874 m.
Prestazioni: velocità massima su strada 60 km/h, autonomia 400 km, pendenza 60%; gradino 1 m; trincea 3 m.
L'obice semovente Palmaria da 158 mm, sviluppato dalla OTO-Melara specificamente per il mercato dell'esportazione, ha molte componenti in comune con il carro da combattimento OF-40 che f già in servizio nell'emirato del Dubai. Il primo prototipo venne completato nel 1981 ed i veicoli di serie nell'anno successivo. Il tipo è finora stato ordinato dalla Libia (200 esemplari) o dalla Nigeria (25), benche l'ordinazione di quest'ultimo Paese non sia stata ancora ufficialmente confermata.
La struttura del Palmaria (il cui nome deriva da quello dell'omonima isola) è simile a quella di un carro armato con il pilota sul davanti dello scafo, la torretta al centro e il motore e la trasmissione nella parte posteriore. La principale differenza tra lo scafo del Palmaria e quello del carro da combattimento OF 40 è che il primo ha una corazzatura di spessore inferiore e ha un motore diesel a 8 cilindri a V erogante soltanto 750 hp, mentre il motore dell'OF-40 è un diesel a 10 cilindri da 830 hp. La bocca da fuoco da 155mm è provvista di evacuatore di fumo e di freno di bocca a plurideflettori. La torretta può essere brandeggiata sul piano orizzontale di 360° e il pezzo può essere elevato, con comando idraulico, da -4° a +70°. Esistono anche comandi manuali ausiliari. Una caratterislica insolita del Palmaria è rappresentata dall'installazione di un motore elettrico ausiliario destinato all'azionamento della torretta che consente di risparmiare combustibile per il motore principale. Il Palmaria può essere fornito di sistema normale di caricamento a mano o di sistema semiautomatico. Usufruendo di quest'ultimo si può sparare in 30 secondi una sene di tre colpi e poi si può mantenere una cadenza di un colpo ogni 15 secondi fino a che siano stati sparati i 23 colpi di pronto impiego. Altri sette colpi sono stivati in un altro scomparto dello scafo. Una volta effettuato il tiro, il pezzo ritorna automaticamente in batteria con un'elevazione di +2°. La culatta si apre, il nuovo proietto è caricato con l'ausilio del motore elettrico, la carica è immessa a mano, la culatta è nuovamente chiusa e il pezzo è pronto pei il tiro successivo. La Simmel ha prodotto per il Palmaria una gamma completa di munizioni costituita da quattro tipi differenti, il proietto di ognuno dei quali pesa 45,5 kg. I proietti ad alto esplosivo, nebbiogeni e illuminanti hanno una gittata di 24000 m e quello ad alto esplosivo semiautopropulso di 30000 m. Una mitragliatrice da 7,62 mm è montata sul lato destro del tetto della
torretta, in corrispondenza del posto del capopezzo, e quattro lancianebbiogeni comandati elettricamente possono essere installati su ciascun lalo della torretta. Il mezzo può essere provvisto di molti accessori facoltativi fra cui un'apparecchiatura passiva di visione notturna e un sistema di protezione NBC.
