Nel 1846 Kelvin ebbe la cattedra di Filosofia Naturale all'Università di Glasgow. Qui, nel 1847, incontrò Joule. Questo avvenimento portò Kelvin ad interessarsi al problema del calore e della sua conversione in lavoro.
Secondo Joule era sbagliata l'idea di Carnot sulla conservazione del calore.
Kelvin pubblicò nel 1851 l'articolo "On the Dynamical Theory of Heat" in cui prospettava l'esistenza di due leggi e che le idee di Carnot avrebbero potuto sopravvivere senza contraddire le scoperte di Joule.
L'enunciato di Kelvin dice: non è possibile trasformare completamente tutto il calore in lavoro meccanico.

I padri della
termodinamica:

S.Carnot

James P. Joule

R. Clausius

L. Boltzman