LA STRUTTURA DEL WALKER: TELAIO, GAMBE, MOTORI E ZAMPE

 

Particolare del telaio (visto di lato). I motori sono SBGM3 (Gear Motor 3 - Asse a 90°). La struttura e le gambe sono realizzate con tondino Ø 3mm. Si notano la basetta del MicroCore (a ds. in alto) e quella del driver (a sn.)

Visione d'insieme del walker durante il collaudo, senza il portabatteria.

Particolare delle gambe. Per le saldature usare un saldatore rapido da 100 W, pasta disossidante e stagno di buona qualità.

Particolare delle gambe. I gommini sono stati acquistati presso un brico-center.

Particolare di uno dei fermi (indicato dalla freccia rossa) che evitano il "fuori-corsa" delle gambe.

        

MICROCORE: CIRCUITO BASE

MICROCORE: COME INFLUENZARE LA RETE.

DRIVER MOTORI

    

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