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Pezzi: 312
Larghezza: cm. 18,58
Profondità: cm. 22,35
Altezza: cm. 23,94
Peso (senza batterie): 530 gr.
Peso (con 6 batterie AA): 690 gr.
Kit: LEGO® Robotics Invention System 2.0
Serie: LEGO® MINDSTORM™
Componenti elettrici: n.1 RCX 2.0, n.2 sensori di contatto,
n.1 sensore ottico, n.2 motori
Pezzi aggiuntivi: LegoLamp (opzionale)
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Brickshelf
ROBHAND è stato costruito prendendo spunto dalla CONSTRUCTOPEDIA presente nel KIT LEGO® Robotics Invention System 2.0 della serie LEGO® MINDSTORM™.
Il Robot è composto dal BRICK di controllo RCX 2.0, da una base con cingoli per gli spostamenti, da un paraurti anteriore, dalla testa con sensore ottico e LegoLamp, da un braccio con la mano da stringere e da un braccio di lancio.
RCX 2.0: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di ROBHAND.
BASE CON CINGOLI: E' la parte motrice di ROBHAND. La caratteristica principale consiste nel gestire con un solo motore (grazie al differenziale) il movimento in avanti e la rotazione durante la marcia indietro.
PARAURTI: Permette a ROBHAND di indietreggiare quando incontra un ostacolo. Utilizza un sensore di contatto.
TESTA: Sulla testa di ROBHAND sono presenti una LegoLamp (opzionale) con riflettore e il sensore di luce, utilizzati rispettivamente come emettitore e ricevitore di luce. Con opportuni accorgimenti software (il valore rilevato cambia con diverse condizioni ambientali e di luminosità) è stato realizzato un sensore di prossimità che permette a ROBHAND di evitare gli ostacoli che trova durante il cammino senza arrivare a toccarli. Se non viene usata la LegoLamp (opzionale), è possibile comunque utilizzare il sensore di luce come rilevatore di luminosità.
MANO DA STINGERE: La mano del braccio destro di ROBHAND si può stringere per far muovere il braccio di lancio (braccio sinistro).
BRACCIO DI LANCIO: Dopo aver stretto la mano destra di ROBHAND, il braccio sinistro effettua due lanci a distanza di 3 sec. (Si ottengono lanci di un certo effetto utilizzando palline da Ping-Pong).
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