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CaneRobot1 (DOGHY)

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DOGHY
Pezzi: 253

Larghezza: cm. 15,00
Profondità: cm. 25,19
Altezza: cm. 19,82
Peso (senza batterie): 570 gr.
Peso (con 6 batterie AA): 730 gr.

Kit: LEGO® Robotics Invention System 2.0
Serie: LEGO® MINDSTORM™
Componenti elettrici: n.1 RCX 2.0, n.1 sensore di contatto, n.1 sensore ottico, n.3 motori (1 opzionale)

Pezzi aggiuntivi: Motore (opzionale) Click per ingrandire

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DOGHY è stato il nostro primo robot progettato e realizzato con il KIT LEGO® Robotics Invention System 2.0 della serie LEGO® MINDSTORM™. Il Robot è composto dal BRICK di controllo RCX 2.0, da una base con cingoli per gli spostamenti, da un paraurti anteriore, dalla testa del cane e da una coda a forma di tenaglie.

RCX 2.0: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce motori, sensori e quindi il completo funzionamento di DOGHY.

BASE CON CINGOLI: E' la parte motrice di DOGHY. La caratteristica principale consiste nel gestire con un solo motore (grazie al differenziale) il movimento in avanti e la rotazione durante la marcia indietro.

PARAURTI: Permette a DOGHY di indietreggiare quando incontra un ostacolo. Utilizza un sensore di contatto.

TESTA: E' la faccia di DOGHY. Con un motore la bocca si apre/chiude e contemporaneamente si muovono le orecchie. Sulla testa è presente il sensore di luce, utilizzato come ricevitore infrarossi per realizzare, con l'RCX 2.0, un sensore di prossimità che permette a DOGHY di evitare gli ostacoli che trova durante il cammino senza arrivare a toccarli.

CODA: (opzionale) E' la coda a tenaglia di DOGHY che funziona grazie al terzo motore.


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DOWNLOAD / SCARICA
Qui sotto potete scaricare tutto il necessario per costruire DOGHY e per farlo funzionare.
Se vi mancano dei programmi software visitate la sezione relativa ai LINK e troverete sicuramente quello che fa per voi.
Buon Lavoro e Buon Divertimento
ISTRUZIONI DI MONTAGGIO: Realizzate con il programma MLCAD Scarica le istruzioni
ELENCO PARTI: Realizzati con il programma MLCAD Scarica l'elenco parti
IMMAGINI (MODELLO COMPLETO E SOTTOMODELLI): Realizzate con i programmi MLCAD, POV-Ray, L3P e L3P AddOn Scarica le immagini
PROGRAMMA SOFTWARE: Realizzato con il programma (NQC - BricxCC) Scarica il programma software
FILMATO (avi 320x240): Realizzato con il programma di rendering POV-Ray Scarica il filmato

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