Possiamo considerare il moto proiezione di un moto circolare uniforme su un suo diametro (o su una qualunque retta). Si chiama moto armonico. Si tratta quindi di un particolare moto rettilineo -oscillatorio-.
Si può costruire il diagramma orario
La velocità del moto armonico, variabile non uniformemente, è la proiezione della velocità del moto circolare.
Anche l'accelerazione di P è proiezione dell'accelerazione centripeta del moto circolare uniforme
Dalla similitudine tra i due triangoli rettangoli evidenziati nella figura seguente possiamo derivarne una relazione semplice tra l'accelerazione di P e l'accelerazione di Q.