E' una corrispondenza tra punti del piano per cui,
Una trasformazione di equazione P' = AP , composizione di una omotetia e di una rotazione entrambe di centro 0 dato che l'equazione si può riscrivere P' = (A/|A|) |A| P, è evidentemente una trasformazione lineare.
Anche ogni trasformazione del tipo P' = AP* , composizione di un'omotetia di centro 0 e di una simmetria assiale di asse passante per 0 dato che l'equazione si può riscrivere P' = (A/|A|) |A| P*, è una trasformazione lineare.
In generale una trasformazione
lineare ha equazione: P' = A·P + B·P* con |A|¹|B| |
La composizione di due trasformazioni lineari è ancora una trasformazione lineare.