Il Castello d'Ivrea è posto nel cuore del centro storico, nella parte alta della città, vicino alla cattedrale ed al palazzo vescovile. La struttura trecentesca del Castello d'Ivrea, così come si presenta all'esterno, riporta la nostra mente ai secoli in cui l'edificio aveva un ruolo primario nella vita della città come fortificazione contro i nemici dei Savoia prima e come residenza di corte in seguito. La sua struttura interna, invece è stata oggetto di rimaneggiamenti e modifiche che hanno cancellato radicalmente le tracce del passato. Il castello ha una pianta a forma di trapezio rettangolo con quattro torri cilindriche situate ad ogni angolo.