Scilla era una bellissima giovane rivale in amore della maga Circe, la quale, per questa ragione, la trasformò in un'orribile creatura con dodici gambe, sei lunghi colli e sei teste, ciascuna delle quali aveva tre file di denti.

Viveva in una grotta sulla sponda di uno stretto (poi identificato con lo stretto di Messina) ed era terribilmente pericolosa e vorace.

Sull'altra sponda (in Sicilia), presso un gigantesco fico, viveva invece Cariddi, che tre volte al giorno risucchiava enormi quantità d'acqua provocando potenti vortici.

Odisseo, di ritorno dalla guerra di Troia, passò per lo stretto e, pur riuscendo ad evitare di essere risucchiato da Cariddi non potè fare nulla contro la velocissima Scilla che in un batter d'occhio prese e divorò sei uomini del suo equipaggio.