Indice delle pagine inerenti il progetto

 "Robot che si muove su percorsi vincolati"

sviluppato in occasione del Festival della Scienza

 svoltosi a Genova, edizione 2007

• L'Autore
• Obiettivi
• Versione iniziale del progetto
• Descrizione in termini matematici
• Calcolo dell'inclinazione del carrello
• Calcolo della posizione  del carrello sul piano (x,y) e della sua inclinazione
• Calcolo della nuova inclinazione che il carrello deve assumere
• Descrizione della scheda utilizzata
• Schema della scheda Atom
• Immagini del carrello realizzato
• Visione di insieme del carrello, del braccio e del piano di movimento
• Un trasduttore di posizione angolare "economico": il potenziometro
• Il sistema di elaborazione BX-24
• Codice sorgente del programma scritto in BasicX

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