Determinazione dell'inclinazione del carrello

Calcolo dell'inclinazione complessiva del carrello rispetto all'asse orizzontale (x)  mediante il valore dell'angolo alfa (angolo di inclinazione del primo segmento del braccio rispetto al piano di spostamento x,y), beta (angolo di inclinazione del secondo segmento del braccio rispetto al primo) ed alfad (angolo di inclinazione del carrello rispetto al secondo segmento del braccio).

pag. precedente   pag. successiva    ritorno indice