carrello visto dall'alto

carrello visto di fronte

carrello visto di lato

carrello visto di lato

carrello visto dal lato motori

Il carrello è mosso da due ruote motrici; la terza ruota è libera di orientarsi secondo il moto stabilito dalle prime due ruote; in questo modo è possibile controllare sia il movimento si l'orientamento del carrello senza bisogno di adottare, ad es. un ingranaggio differenziale per le ruote motrici, con un maggiore rendimento meccanico ed elettrico.

Sullo stesso principio si basano le vetture elettriche, che ottimizzano così l'energia delle batterie o proveniente dalle celle fotovoltaiche.

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