Michelangelo studiò a fondo il Torso del Belvedere disegnandolo sotto ogni aspetto.
La statua già famosa nel '400, fu scolpita a Roma nell'ultimo secolo della Repubblica, dall'ateniese Apollonio. Rimane incerta la ricostruzione dell'opera originale e chi rappresenta: caduta l'ipotesi antica che fosse una rappresentazione di Ercole, secondo alcuni vi si potrebbe riconoscere Filottete, l'eroe sofferente abbandonato da Ulisse sull'isola di Lemno.