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  Statokinesigramma

  Algoritmo di Sway Density     Matlab Source Code

 

 - Esistono degli istanti in cui il COP sembra fermarsi, con il risultato di creare un agglomerato di punti.

- Il COP si sposta rapidamente da un agglomerato per formarne un'altro.

Abbiamo chiamato centri di stabilità (CS) tali punti e abbiamo sviluppato un algoritmo che fosse in grado di restituirci delle informazioni circa la posizione e la temporizzazione dei CS.

L'algoritmo consiste nel contare quanti punti consecutivi cadono all'interno di un cerchio di raggio fissato quando questo è posizionato sopra un punto. Eseguendo tale procedimento per tutti i punti del tracciato si ottiene la curva di Sway Density (SDC) che presenta un andamento piuttosto regolare di valli e picchi. Infatti quando il cerchio si posiziona sopra un CS il conteggio dei punti sarà elevato (picchi), per contro otterremo un conteggio basso durante una fase di rapido movimento. Da tale curva, dopo averla filtrata a 2.5 Hz ed aver individuato tutti i picchi, possiamo calcolare tre parametri :

1- Con quale intervallo temporale medio si ripetono i centri di stabilità : MeanTime [MT]

2- Quale è il tempo medio di permanenza all'interno del cerchio : StayTime [ST]

3- Quale è la distanza spaziale media tra i centri di stabilità : MeanDistance [MD]