| Modelli di controllo |
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Modelli Controllo ::
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| Il mantenimento della postura eretta richiede un controllo, a livello dei muscoli dell'articolazione della caviglia, che garantisca un continua risposta alla coppia destabilizzante dovuta al peso del corpo. Possiamo identificare 3 tipologie di controllo :
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| Modello anticipativo | ||
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