Nome Originale: Saint Seiya
Nome In Italia: I Cavalieri dello zodiaco
Produzione anno: 1987
Approdo in Italia: 1990
Episodi: 114 dislocati in 3 serie

La trama narra di guerrieri chiamati Saints (Santi) che hanno il compito di proteggere Athena, la dea della pace e di combattere contro le forze del male.
Una leggenda dice che dopo tanti anni di pace, sulla terrà tornerà il male e cercherà di dominare il mondo.
La dea Athena si reincarna in una giovane fanciulla, Lady Isabel, e il malvagio Harles progetta di ucciderla per salire al potere. Così inizia ad eliminare il sacerdote della bambina e Michene, Cavaliere del sagittario, mette in salvo la piccola. E solo quando Michene è morente, la bambina scopre la sua vera identità.
Saori indice così un torneo per far arrivare tutti i valorosi guerrieri e decidere quali portare in grecia per aiutarla a riprendere il posto che le spetta riportando così la pace.
Si distinguono in questo duello i nove Cavalieri dello zodiaco ma soltanto cinque diverranno protagonisti effettivi della storia.
Questi valorosi guerrieri vanno in Grecia e sono pronti per affrontare i terribili avversari, i guerrieri d'oro.
Purtroppo una freccia scagliata a tradimento colpisce Lady Isabel e le rimangono solo 12 ore di vita, tempo in cui i nostri cavalieri devono sconfiggere i dodici cavalieri d'oro.
Durante la battaglia i cavalieri acquisiscono il settimo senso che permetterà loro di vincere.
Un altra minaccia giunge dalle terre del nord: una sacerdotessa di Odino, Hilda di Polaris, viene imrpigionata da una anello malefico e smette quidni di pregare per far si che i ghiacci non si sciolgano quindi Athena viene chiamata per pregare al posto suo.
Per sciogliere il maleficio i cavalieri devono recuperare i zaffiri custoditi in ognuno dei God Warriors.
Successivamente Poseidone (che aveva donato l'anello malefico ad Hilde) rapisce Saori e la porta in fondo la mare rinchiudendola in una delle colonne che sorreggono le acque al di spora del tempio.
I cavalieri per liberarla devono combattere contro i sette Marine Generals alla guarda delle altre sette colonne.