Cresciuto nel Livorno e formatosi nella Spal, Armando Picchi arriva all' Inter nel 1960 contemporaneamente ad Helenio Herrera e proprio il "mago" lo trasforma da terzino in libero. Alla prestanza atletica, Picchi abbina un'intelligenza calcistica che gli consente di anticipare le manovre offensive degli avversari e la sua esperienza strategica ne fa, nel giro di poco tempo, l'autentico allenatore in campo dello squadrone "vinci tutto" della prima metà degli anni Sessanta. la sua grinta e determinazione lo portano anche a vestire la maglia azzurra, ma il 6 aprile 1968, durante una partita delle eliminatorie del campionato europeo (Bulgaria-Italia) si infortuna gravemente. Anche per questo, sul finire della stagione 1968/69 la scia il calcio giocato e inizia l'attività di allenatore a Varese, la squadra dove si è trasferito, dopo la separazione dall' Inter nell' estate del 1967. La grande occasione gli viene offerta dalla Juventus che, nel 1970-71, gli offre la panchina: al termine del girone d'andata, però, Picchi deve lasciare l'incarico a Cestmir Vycpalek, a causa dei primi sintomi del male che lo porterà alla tomba.