Il nome della Compagnia Grifone prende origine dall’omonimo rapace, che venne scelto in quanto caratteristico sardo, protetto perché raro, maestoso, capace di volare a grandi altezze.
I colori (nero, rosso, bianco), sono gli stessi dall''85, scelti perché sono i colori della bandiera sarda.
Nell'urlo, "Grifone, pio, pio, pio", si può notare la componente autoironica dei giovani cadetti (Davide Carta, Massimo Carta, Davide Diana, Fabrizio Luchi, Rita Mascia, Massimiliano Melis, Alessandra Micheli, Stefano Micheli, Davide Pirodda, Michela Serri) esclusivi componenti della allora neonata Compagnia.
La Compagnia "Grifone" nasce nel 1985 sotto la guida di Paolo Congiu in seguito alla chiusura della precedente Compagnia "Altair". Il taglio netto con il passato fu voluto dal nuovo Capo che riteneva non ci fossero più elementi di continuità con la precedente compagnia.
La scelta del nome, del simbolo, la realizzazione della Carta di Compagnia, furono le prime attività della giovane compagnia. La Carta di Compagnia inizialmente (e fino al 1992), era costituita da un singolo foglio di pergamena (il cosiddetto “rotolo”) che conteneva pochi articoli e le firme dei costituenti.

L'anno seguente la compagnia vide il nascere dei primi Rover. La prima attività fu la realizzazione di un recital ("Costruiamo insieme la pace"), con la partecipazione delle altre compagnie esistenti, in occasione dell'inaugurazione dell'anno scout '86/'87.
Nell'87 fu realizzato il "Grifone", primo giornalino di compagnia e il primo canzoniere scout. Nello stesso anno si impegnano per un servizio verso la parrocchia: il censimento dei parrocchiani.
L'88 vede la Compagnia Grifone impegnata nel primo vero campo mobile (Ortuabis - Arbatax - Cagliari), e soprattutto nell'inaugurazione della "Casa di Caccia" di Funtanamela (in quest'occasione venne posizionata la Madonna lungo la strada antistante alla casa che tutt’oggi possiamo vedere).
Altri campi significativi dei primi anni di attività sono stati:
l'Eurojam in Olanda nel 1989; il campo estivo a Roma nel ‘90 presso la chiesa di S. Filippo Neri (A.S.G.E.), in cui fece la sua prima esperienza in direzione di compagnia Maurizio Melis e che vede il primo utilizzo dei "pieghevoli" (una sorta di libretti formati da un unico foglio A4 diviso e piegato in tre parti) per le riflessioni;
il campo estivo in Friuli Venezia Giulia, mobile, con basi fisse.
Alcune attività compiute dal primo gruppo di Rover, sono diventate poi tradizionali come la partecipazione alla messa festiva e alle cerimonie parrocchiali più importanti, la Veglia Pasquale e il servizio presso la "Comunità Missionaria di Villaregia".

In corrispondenza dell'arrivo del nuovo capo Gianluca Mosca, la Compagnia, in seguito alle numerose partenze, si rinnova nei suoi componenti. Era l’anno scout ‘91/’92.
Una delle prime attività, fondamentale, è stata il rifacimento della Carta di Compagnia.
Il campo di Primavera di quell'anno è da ricordare soprattutto per la firma degli impegni dei cadetti nella nuova Carta di Compagnia.
Per la route estiva la Compagnia ha realizzato il primo vero "Coast to Coast".
Nell'anno '92/'93 le attività principali furono tre:
la realizzazione di un filmato con lo scopo di partecipare al concorso indetto per tutte le associazioni che avrebbero preso parte all' eurojam;
la preparazione all' eurojam sia culturale (per la quale ad ogni componente della Compagnia era stata assegnata la presentazione di una città tra quelle attraversate nel viaggio fino a Olloy sur Viroin) sia tecnica (topografia, campismo, pionierismo…)
L’anno ‘93/’94 vede la partenza e il conseguente ingresso nella direzione della compagnia, con l’ incarico di aiuti, di Giulia pisano e Andrea Piredda.
E' durante questo anno scout che si svolse un importante campo invernale che lasciò una forte impronta nei rover della Compagnia Grifone: avvenne ad Assisi e fu un campo di spiritualità.
La route del 1994 richiese una preparazione molto lunga ed impegnativa poichè il campo doveva svolgersi sulle Alpi, ma purtroppo non fu più possibile realizzarlo per la sciatica del capo compagnia.
Ma i reduci si fecero la promessa che prima o poi…
L'anno '94/’95 segna l'ultimo anno della conduzione di Gianluca Mosca e per Giulia Pisano e Andrea Piredda l'incarico di vice capi Compagnia.
Il Campo di Primavera sarà realizzato con il corso cadetti e le altre compagnie al Tempio di Antas.
Sempre in quell’anno la compagnia Grifone realizzò il primo Challenge "Keep Smiling" e tra le varie attività vennero svolti vari lavori alla casa di caccia di Funtanamela.
La route mobile si svolse in Supramonte.

Nel 1995 diviene capo compagnia Andrea Piredda. La prima attività ufficiale, il Convegno d'autunno, si svolge nel Sulcis, alla scoperta dei più importanti insediamenti Fenicio-Punici. Viene affrontato durante quest'anno uno studio sull'arte dei bonsai. Il campo invernale si trascorrerà invece a Montarbu. Il campo estivo vedrà la Compagnia Grifone nel nord della Sardegna impegnata in una route.

Nell' ottobre del '96 diventa capo Compagnia Giulia Pisano. Durante l'anno '97 la Compagnia realizza il campo " Archeo" al tempio di Antas, presso Iglesias, e si prepara per l'Eurojam di quell'anno che si tenne a Bassano Romano.
Ad accompagnare il Capo, l'anno successivo, ritorna vice capo Compagnia, Andrea Piredda.
Il Campo invernale si svolse a Pula dove i componenti della Compagnia hanno visitato il parco acquatico in canoa sulla laguna di Nora.
Quell'anno la Compagnia Grifone accoglie i cadetti del Cagliari 2° con cui vive il campo estivo, il famoso 2° "Coast to Coast".
Nel 1999 inizia l'avventura dell'attuale Compagnia Grifone segnata da una grande esperienza comune: il campo estivo che si svolge a Taizè.

Nel 2000, ad anno scout già iniziato, dopo un' "autogestione" di circa un mese e mezzo, viene nominato capo della Compagnia Grifone Maurizio Melis.
Il servizio più significativo è stato sicuramente quello svolto al monastero di San Pietro di Sorres, in occasione del simbolico pellegrinaggio dei parrocchiani di San Sebastiano.
Quell’anno si è festeggiato il ventennale della nostra associazione.
L'anno si conclude con la route estiva che viene realizzata in Corsica, un'esperienza molto impegnativa per la difficoltà del percorso, che ha contribuito ad unire i componenti della Compagnia.
Durante questo campo erano presenti come rover scout Michele Loi e Alessio Murgia.

Dopo un anno di assenza dalla compagnia Grifone torna alla sua guida Giulia Pisano nell’anno scout 2000/01 affiancata dal Vice Andrea Piredda e dall'Aiuto Michele Loi al quale vengono affidati i nuovi cadetti della Compagnia.
L'anno è iniziato con il tradizionale Convegno d'autunno. La prima attività di rilievo che ha coinvolto la Compagnia è stata la realizzazione dei calendari a sfondo “naturalistico” per autofinanziamento.
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La storia continua...